Depois de muito me irritar com o firefox 4 (a maior vantagem dele em relação aos outros, é a facilidade de digitar "youtube" e ele ir carregar direto a página, recurso que não apareceu na versão 4 do navegador!) pesquisei na internet e juntei umas informações:
se você quiser aproveitar este recurso no Firefox 4 vc precisa (de novo) visitar o "about:config", portanto seja cuidadoso, senão você "mela" tudo!
É relativamente fácil, basta ter cuidado!
abra uma aba no firefox, digite ABOUT:CONFIG e aperte o enter. Aparecerá um aviso de ameaça, clique em "serei cuidadoso, prometo" e no campo abaixo do endereço, chamado LOCALIZAR, digite a palavra KEYWORD. Surgirão 2 linhas com KEYWORD, clique 2 vezes em KEYWORD.URL (ou botão direito do mouse e clique em EDITAR) e mude o endereço para o seguinte:
http://www.google.com/search?ie=UTF-8&oe=UTF-8&sourceid=navclient&gfns=1&q=
eu acho pouco provável, mas se vc achar que pode se arrepender, clique novamente com o botão direito do mouse em KEYWORD.URL e escolha RESTAURAR PADRÃO.
espero ter ajudado!